Posted 2025-12-15Updated 2026-01-02Notea few seconds read (About 97 words) visits

Lec11

组装

参照组装手册拼装带夹爪的机器小车。

在夹爪中间根部安装一个触碰传感器。 ## 编程控制机器人前进，碰到保温杯后控制夹爪抓紧保温杯向后拖动一段距离，之后松开夹爪后退一段距离，再重复前进夹取的过程。

Lec11

http://chen-yulin.github.io/2025/12/15/[OBS]机器人预初班-Lec11/

Author

Chen Yulin

Posted on

2025-12-15

Updated on

2026-01-02

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